Определение предельного статического угла подъема модульного энерготехнологического средства
Аннотация
Обоснование. Технологическая обеспеченность сельскохозяйственного производства техникой характеризуется дефицитом тракторов. Для решения данной проблемы разработан технологический модуль, позволяющий повысить универсальность тракторов класса 1,4, путем перевода их в более высокий тяговый класс. Для оценки безопасности при эксплуатации трактора с технологическим модулем проведен расчет предельного статического угла подъема.
Цель. Провести теоретические расчеты по определению предельного статического угла подъема модульного энерготехнологического средства.
Материалы и методы. Для исследования устойчивости трактора МТЗ-82 с технологическим модулем с помощью расчетных схем определены координаты суммарного центра тяжести и предельный статический угол подъема трактора МТЗ-82 с технологическим модулем.
Результаты. Определены горизонтальная и вертикальная координаты центра тяжести агрегата, состоящего из трактора и технологического модуля: 0,38 м, и 0,885 м соответственно. Определен предельный статический угол подъема трактора МТЗ-82 с технологическим модулем: 71,7º.
Заключение. Проведенные теоретические расчеты предельного статического угла подъема показали, что модульное энерготехнологическое средство способно выполнять весь спектр технологических работ без ограничений по безопасности.
EDN: MSPDNZ
Скачивания
Литература
Government of the Russian Federation. (2017). On approval of the Strategy for the development of agricultural machinery in Russia for the period up to 2030: Decree No. 1455 r dated July 7, 2017.
Smirnov, M. A., Lavrov, A. V., & Shevtsov, V. G. (2018). On the need to restore mechanized agricultural production in Russia. National Interests: Priorities and Security, 14(1 (358)), 48–61. https://doi.org/10.24891/ni.14.1.48. EDN: https://elibrary.ru/CDRDCI
Lavrov, A. V., Sidorov, M. V., & Voronin, V. A. (2021). Technological module for peasant farms. Selskiy Mechanizator [Rural Mechanizer], (3), 5–7. EDN: https://elibrary.ru/WKMHWK
Lavrov, A. V., Ponomarev, A. I., Sidorov, M. V., et al. (2022). Modular energy and technological vehicle [Patent No. 2787059 C1 RF, IPC B62D 59/02, B62D 53/04, B62D 53/12]. Application No. 2022105151; filed February 25, 2022; published December 28, 2022. Applicant: LLC “Scientific and Production Center ‘Kalugatraktselmash’”. EDN: https://elibrary.ru/FUHJNY
Lavrov, A. V., Shevtsov, V. G., Zubina, V. A., & Rusanov, A. V. (2020). Justification of requirements for a mobile energy vehicle of class 0.6–0.9. Technical Service of Machines, (3 (140)), 57–66. https://doi.org/10.22314/2618-8287-2020-58-3-57. EDN: https://elibrary.ru/LSXKKI
Elizarov, V. P., et al. (Developers). (2005). Initial requirements for basic machine technological operations in crop production [Collection]. Moscow: Rosinformagrotekh. 270 pp.
Sidorov, M. V., Lavrov, A. V., & Voronin, V. A. (2019). Modular technological scheme for tractors of traction class 1.4. Electrotechnologies and Electrical Equipment in Agro Industrial Complex, (4 (37)), 57–62. EDN: https://elibrary.ru/XGIFJJ
Sidorov, M. V. (2016). Improving the efficiency of using a machine and tractor unit through the application of a technological module with driving wheels for a tractor of traction class 1.4 (Unpublished doctoral dissertation). Voronezh. 153 pp. EDN: https://elibrary.ru/ZSLHPX
Kutkov, G. M. (1989). Research on a modular energy and technological vehicle. Tractors and Agricultural Machines, (12), 3–9.
Sidorov, V. N., Loktik, O. V., & Sidorov, M. V. (2002). Increasing the productivity of a machine and tractor unit by using an intermediate energy module. Design, Use and Reliability of Agricultural Machinery, (1 (1)), 112–115. EDN: https://elibrary.ru/VHDSNR
Iovlev, G. A., & Goldina, I. I. (2022). Load on the hook and longitudinal stability of a tractor. Scientific and Technical Bulletin: Technical Systems in Agro Industrial Complex, (2 (14)), 4–14. EDN: https://elibrary.ru/XZGPOM
Lipkovich, I. E., Egorova, I. V., Sergeev, N. V., et al. (2019). Safety in operating tracked tractors during technological operations. Bulletin of Agrarian Science of the Don, (3 (47)), 78–94. EDN: https://elibrary.ru/ILHQLS
Gorobey, V. P., & Moskalevich, V. Yu. (2025). On determining the stability of a special tracked tractor with mounted equipment on mountain slopes. Transport, Mining and Construction Machinery: Science and Production, (32), 51–56. https://doi.org/10.26160/2658-3305-2025-32-51-56. EDN: https://elibrary.ru/WOVEMM
Pliev, S. Kh. (2014). Stability of a three wheeled tractor. Proceedings of Gorsky State Agrarian University, 51(3), 196–200. EDN: https://elibrary.ru/SNUMHT
Iovlev, G. A., Bakhterev, A. A., & Goldina, I. I. (2022). Longitudinal stability of a wheeled tractor. Agrarian Education and Science, (3), 6. EDN: https://elibrary.ru/BQYIJQ
Chentsov, N. A., & Volodin, V. V. (2015). Justification of the location of gas cylinders on the MTZ 82.1 tractor operating in a gas diesel cycle. Agrarian Scientific Journal, (7), 48–52. EDN: https://elibrary.ru/UBOTRD
Список литературы
Правительство Российской Федерации. (2017). Об утверждении Стратегии развития сельскохозяйственного машиностроения России на период до 2030 года: распоряжение от 07.07.2017 № 1455 р.
Смирнов, М. А., Лавров, А. В., & Шевцов, В. Г. (2018). О необходимости восстановления механизированного сельскохозяйственного производства в России. Национальные интересы: приоритеты и безопасность, 14(1 (358)), 48–61. https://doi.org/10.24891/ni.14.1.48. EDN: https://elibrary.ru/CDRDCI
Лавров, А. В., Сидоров, М. В., & Воронин, В. А. (2021). Технологический модуль для крестьянских фермерских хозяйств. Сельский механизатор, (3), 5–7. EDN: https://elibrary.ru/WKMHWK
Лавров, А. В., Пономарев, А. И., Сидоров, М. В., и др. (2022). Модульное энерготехнологическое средство [Патент № 2787059 C1 РФ, МПК B62D 59/02, B62D 53/04, B62D 53/12]. Номер заявки: 2022105151; заявл. 25.02.2022; опубл. 28.12.2022. Заявитель: ООО «Научно производственный центр „Калугатрактсельмаш“». EDN: https://elibrary.ru/FUHJNY
Лавров, А. В., Шевцов, В. Г., Зубина, В. А., & Русанов, А. В. (2020). Обоснование требований на мобильное энергетическое средство класса 0,6–0,9. Технический сервис машин, (3 (140)), 57–66. https://doi.org/10.22314/2618-8287-2020-58-3-57. EDN: https://elibrary.ru/LSXKKI
Елизаров, В. П., и др. (разраб.). (2005). Исходные требования на базовые машинные технологические операции в растениеводстве [сборник]. Москва: Росинформагротех. 270 с.
Сидоров, М. В., Лавров, А. В., & Воронин, В. А. (2019). Модульно технологическая схема для тракторов тягового класса 1,4. Электротехнологии и электрооборудование в АПК, (4 (37)), 57–62. EDN: https://elibrary.ru/XGIFJJ
Сидоров, М. В. (2016). Повышение эффективности использования машинно тракторного агрегата за счёт применения технологического модуля с ведущими колёсами для трактора тягового класса 1,4 (кандидатская диссертация). Воронеж. 153 с. EDN: https://elibrary.ru/ZSLHPX
Кутьков, Г. М. (1989). Исследования модульного энерготехнологического средства. Тракторы и сельхозмашины, (12), 3–9.
Сидоров, В. Н., Локтик, О. В., & Сидоров, М. В. (2002). Повышение производительности машинно тракторного агрегата применением промежуточного энергетического модуля. Конструирование, использование и надёжность машин сельскохозяйственного назначения, (1 (1)), 112–115. EDN: https://elibrary.ru/VHDSNR
Иовлев, Г. А., & Голдина, И. И. (2022). Нагрузка на крюке и продольная устойчивость трактора. Научно технический вестник: Технические системы в АПК, (2 (14)), 4–14. EDN: https://elibrary.ru/XZGPOM
Липкович, И. Э., Егорова, И. В., Сергеев, Н. В., и др. (2019). Безопасность при эксплуатации гусеничных тракторов во время выполнения технологических операций. Вестник аграрной науки Дона, (3 (47)), 78–94. EDN: https://elibrary.ru/ILHQLS
Горобей, В. П., & Москалевич, В. Ю. (2025). К определению устойчивости специального гусеничного трактора с навесной машиной на горных склонах. Транспортное, горное и строительное машиностроение: наука и производство, (32), 51–56. https://doi.org/10.26160/2658-3305-2025-32-51-56. EDN: https://elibrary.ru/WOVEMM
Плиев, С. Х. (2014). Устойчивость трёхколёсного трактора. Известия Горского государственного аграрного университета, 51(3), 196–200. EDN: https://elibrary.ru/SNUMHT
Иовлев, Г. А., Бахтерев, А. А., & Голдина, И. И. (2022). Продольная устойчивость колёсного трактора. Аграрное образование и наука, (3), 6. EDN: https://elibrary.ru/BQYIJQ
Ченцов, Н. А., & Володин, В. В. (2015). Обоснование расположения газовых баллонов трактора МТЗ 82.1 при работе в газодизельном цикле. Аграрный научный журнал, (7), 48–52. EDN: https://elibrary.ru/UBOTRD
Copyright (c) 2025 Aleksandr V. Lavrov
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial-NoDerivatives» («Атрибуция — Некоммерческое использование — Без производных произведений») 4.0 Всемирная.
